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特斯拉和谷歌之争 自动驾驶使用激光还是超声波测距?

来源:本站    浏览次数:    时间:2015-12-10 18:03:15

谷歌和特斯拉都在发展无人驾驶技术。两家公司都使用了多种相似的传感器、地图技术以及汽车的‘学习’软件技术,但各自有一些不同的考量。但就像人类 一样,无人驾驶汽车也需要一双‘眼睛’去‘看’到路上的人、车、物,以安全为前提做出决策。而在这项技术方面,谷歌和特斯拉有不同的考量。

   谷歌激光测距系统 LIDAR,通过向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,来计算目标的相关信息,比如距离、 方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。由于该技术可高度精确地计算汽车与周遭环境的位置关系,因此激光测距系统 LIDAR 是目前无人驾驶技术最优的选择之一。

  不过,激光测距系统 LIDAR最大的难点就是价格,根据Techinsider的调查,单个激光测距系统的价格就要8万美元左右。

特斯拉和谷歌之争 自动驾驶使用激光还是超声波测距?  

   马斯克并不认可谷歌无人驾驶汽车的做法。首先,马斯克曾公开反对使用“无人驾驶(self-driving )”,更倾向于使用“自动驾驶(Autopilot)”。十月份的一次采访中,马斯克表示:“我认为不需要激光测距系统 LIDAR。我并非激光测距系统 LIDAR的脑残粉,我觉得激光测距系统 LIDAR在现有情景下毫无意义。”

  特斯拉和谷歌之争 自动驾驶使用激光还是超声波测距?

  所以,马斯克的特斯拉也像其他发展无人驾驶的汽车公司一样,采用高速摄像头让汽车‘看见’周遭的一切。特斯拉的自动驾驶硬件构成包括:前置摄像头、前置雷达、12个超声波传感器。其中摄像头用来识别车道,保证汽车按规则形式。摄像头与雷达的组合则是计算前车距离,控制当前车速。4个超声波传感器感知汽车周围的车辆和其他障碍物。

特斯拉和谷歌之争 自动驾驶使用激光还是超声波测距?

  上月,在特斯拉Autopilot的媒体发布会上,马斯克为每位Model S车主取名为“专业教练”,意味着每个驾驶者将会训练这个系统,通过大量的训练数据近一步完善Autopilot的自动化驾驶功能。

  在《财富》杂志看来,特斯拉的汽车相比于传统汽车,在某种程度上更像是一种更类似于智能联网产品。无独有偶,上月AT&TFoundry举办未来科技沙龙中,与会人士也认为,特斯拉汽车或许成为物联网时代的“谷歌”。